焊接机器人专注于国内工业机器人自动化生产线市场的发展
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）；
焊接机器人专注于国内工业机器人自动化生产线市场的发展，从事工业机器人代理、应用、培训、自动化改造、数字化工厂等相关项目的研发及技术咨询与服务。
机器人故障原因分析通过查找资料分析到：报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断，报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号401分析依资料分析轴的速度控制系统出现问题速度控制系统包括：（1）速度给定指令值；（2）测速反馈系统；（3）位置检测系统；（4）速度执行元件；（5）热保护器等.
X1、X2、X5、X6端子上面出厂默认装有短接片，按照实际需求跳接对应的短接片，即可将安全控制回路接引到外部的按钮、光栅或其他安全装置上；紧急停止（ES）控制原理图如下：A内部24V电源G内部24V电源B外接紧急停止H紧急停止内部回路2C示教器紧急停止J运行链2TopD控制柜紧急停止ES1急停输出回路1
上级停止和常规停止功能及保护机制基本一致，是基于常规停止回路的扩展，其主要用于连接外部设备，如安全PLC；机器人标准控制柜内部结构如下图，安全面板即上述的安全控制回路；机器人IRC5控制柜A控制面板B主计算机单元C驱动单元D轴计算机单元E安全面板安全面板接口如下图所示；用户外接安全控制回路主要是基于X1、X2、X5、X6这4个端子排
“机器人产业化已呈星火燎原之势！”尽管如此，我国工业机器人产业化却存在着的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外，更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。是在交流伺服电机和精密减速器方面的差距明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。