工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施
对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。机器人1、机器人减速机漏油维修通常的处理方法有：①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；②调整油封弹簧；③油封端盖调整；④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴（输入侧）在2008年4月发生漏油故障，更换新油封后使用1个月又发生泄漏故障，原因是轴头磨损，更换整台减速机。驱动减速机低速轴（输出侧）发生漏油故障，因侧油封更换工作量大，更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况，寻找既不用更换整台减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。2、存在的问题（1）如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。（2）现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，在10min以内及时处理完毕。3、改进措施（1）在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；（2）制作油封安装夹具。4、效果分析（1）减少润滑油泄漏造成的问题。（2）避免更换整台减速机，节约检修费用及减速
常用的等离子焊机配置是铰接式机器人，SCARA机器人，三角洲机器人和坐标机器人（龙门机器人或x-y-z机器人）。在一般机器人技术的背景下，大多数类型的机器人将属于机器人手臂类别（在ISO标准1738中使用单词操纵器固有）。机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程指定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。